鞍山安川關節式機器人 GP12公司

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容（róng）量³		1.5kVA